하드웨어 개발
조립 PC도 못 만들던 사람이 로봇 개발 업무를 받았다.
소프트웨어는 틀리면 에러 로그라도 남는데, 하드웨어는 그냥 아무 일도 일어나지 않는다. 전압이 안 맞아서, 케이블이 안 꽂혀서, 빛이 유리를 통과해버려서 안 되던 것들에 대한 기록이다.
이어지는 글
- 자율주행 로봇 관제 시스템 - ROS2 기반 AMR 관제 시스템 5부작
- Blender로 4방향 카메라 지그 설계하기 - AMR 위에 올릴 1.5m 지그를 3D로. 원형 커버를 걷어내기까지
- 홈서버 케이스를 직접 짜보기 (w/ Blender) - 침대 밑에 눕힌 보드를 위한 베어본 프레임. 모델링 입문 삽질기